一汽解放申请自动驾驶专利，提高目标驾驶路径的确定效率lg...

摘要：金融界2023年12月30日消息，据国家知识产权局公告，一汽解放汽车有限公司申请一项名为“一种自动驾驶路径规划方法、装置、车辆及存储介质“，公开号CN117302257A，申请日期为2023年9月。专利摘要显示，本发明公开了一种自动驾驶路径规划方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取当前车辆对应的目标地图数据，根据目标地图数据对应的数据来源，在预设的多个路径规划器中，确定与目标地图数据匹配的目标规划器组合策略；其中，数据来源包括基于卫星影像生成的第一障碍物豁免地图、基于导航系统获取的第二障碍物豁免地图、基于实车录制路径得到的转换地图，以及基于预设路点生成的地图；根据目标地图数据以及目标规划器组合策略，确定当前车辆对应的目标驾驶路径；控制当前车辆按照目标驾驶路径进行驾驶。本发明的技术方案可以实现准确地对目标驾驶路径进行确定，提高了目标驾驶路径的确定效率。