零跑汽车申请泊车路径动态规划相关专利，实现实时规划提高泊车精准性lg...

摘要：金融界2023年12月30日消息，据国家知识产权局公告，浙江零跑科技股份有限公司申请一项名为“泊车路径动态规划方法、电子设备及存储介质”，公开号CN117302191A，申请日期为2023年9月。专利摘要显示，本申请提供一种泊车路径动态规划方法、电子设备及存储介质，泊车路径动态规划方法包括：获取用于车辆泊入目标泊车点的当前目标泊车点位姿；利用上一目标泊车点位姿和当前目标泊车点位姿，获取目标泊车点目标位姿；利用当前车辆数据、目标泊车点目标位姿以及当前周围障碍物数据，规划得到车辆泊入目标泊车点的当前泊车轨迹；本申请中的方案，通过利用上一目标泊车点位姿和当前目标泊车点位姿得到目标泊车点目标位姿，并进一步结合当前车辆数据和当前周围障碍物数据，规划出当前泊车轨迹，实现了实时规划，使得到的目标泊车点目标位姿具有较高的合理性和准确性，进而使得到的当前泊车轨迹具有较高的合理性和灵活性。