广汽集团取得泊车路径确定专利，加快了泊车路径的确定速率lg...

摘要：金融界2023年12月28日消息，据国家知识产权局公告，广州汽车集团股份有限公司取得一项名为“泊车路径的确定方法、装置、车辆及存储介质“，授权公告号CN115214624B，申请日期为2022年3月。专利摘要显示，本申请公开了一种泊车路径的一种泊车路径的确定方法、装置、车辆及存储介质。本方法通过至少一轮路径确定过程确定泊车路径。其中，至少一轮路径确定过程中的第i轮路径确定过程包括如下步骤：获取经由预设模型预测的第i轨迹引导点；基于第i轨迹引导点和车辆的转向角参数确定第i目标扩展点；确定第i目标扩展点和泊车终点之间的第一段泊车路径；若第一段泊车路径满足预设条件，则确定泊车路径；预设条件表征第一段泊车路径上不存在障碍物。该方法能够基于第i轨迹引导点快速确定出第i目标扩展点，加快了泊车路径的确定速率。同时，泊车路径满足车辆的行驶能力并且在泊车路径上不存在障碍物，保证了泊车路径搜索的准确性。