金融界2023年12月21日消息,据国家知识产权局公告,上汽通用五菱汽车股份有限公司取得一项名为“一种双伺服机器人焊枪结构“,授权公告号CN220196707U,申请日期为2023年3月。
专利摘要显示,本实用新型涉及一种双伺服机器人焊枪结构,包括C型焊枪、X型焊枪、支架及伺服结构,所述支架的顶部与机器人连接,所述C型焊枪设置在所述支架的一侧,所述X型焊枪设置在所述支架的一端,所述C型焊枪与所述X型焊枪呈L型设置,所述伺服结构设置在所述支架上,所述C型焊枪及X型焊枪分别与所述伺服结构连接。该结构实现了一台伺服焊枪焊接多种钣金结构,解决了门盖线等工位需要节拍内换枪的问题,极大提升了生产线的柔性,降低了投资成本,提升了机器人的利用效率,提升了生产线的增值时间占比。