小米申请云端重定位技术专利，能通过服务器接收终端发送的重定位请求数据lg...

摘要：金融界2023年11月24日消息，据国家知识产权局公告，北京小米移动软件有限公司申请一项名为“云端重定位方法、装置及存储介质“，公开号CN117115244A，申请日期为2022年5月。专利摘要显示，本公开涉及一种云端重定位方法、装置及存储介质，可以通过服务器接收终端发送的重定位请求数据，所述重定位请求数据包括通过所述终端采集的实时图像和与所述实时图像对应的第一相机参数；通过第一预训练深度学习模型对所述实时图像进行特征提取，得到全局图像特征和局部图像特征；根据所述全局图像特征将所述实时图像与多个预设图像分别进行特征匹配，得到匹配图像，所述预设图像为用于创建增强现实AR点云地图的图像；根据所述局部图像特征、所述匹配图像以及所述第一相机参数对所述终端在所述AR点云地图中的第一位姿进行重定位。