人形机器人重磅文件出炉，推动人形机器人创新发展，产业链迎来重大发展机遇lg...

11月2日，工信部发布关于印发《人形机器人创新发展指导意见》，到 2025 年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。意见提出以大模型等AI技术突破为引领，在机器人已有成熟技术基础上，开发基于AI大模型的人形机器人“大脑”，增强环境感知、行为控制、人机交互能力，开发控制人形机器人运动的“小脑”，搭建运动控制算法库，建立网络控制系统架构。

广发证券表示，就当前的人形机器人市场整体格局来看，多方势力分别在软件 (算法、人工智能技术等)及硬件 (自研电机、整体结构、运控能力等)等方面具备其先发优势，同时部分厂商已具备商业化能力，有望于今年四季度交付产品。人形机器人产业化趋势之潮已至，当下应积极关注各家现有企业及新进者的技术路线及产业化进程，并关注成熟产业迁移到人形机器人产业过程中可能发生的技术复用现象，等待行业“0一1”拐点的到来。

海通证券指出，随着人形机器人产业化加速，人形机器人产业链有望初具规模。建议关注：1）执行器集成：三花智控、拓普集团；2）减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德、丰立智能等；3）丝杠：秦川机床、贝斯特、江苏雷利（鼎智科技）等；4）空心杯电机：鸣志电器、拓邦股份、江苏雷利（鼎智科技）、伟创电气等；5）无框力矩电机：昊志机电、伟创电气等；6）六维力矩传感器：昊志机电、柯力传感等。